O soldado da Polícia Militar é o agente responsável pelo policiamento ostensivo para a preservação da ordem pública e para a prevenção e repressão a crimes. Em outras palavras, os soldados da Polícia Militar realizam o policiamento de forma explícita e intencional, fardados, o que permite que sejam imediatamente identificados pela população.

As funções do soldado da PM são delimitadas na Constituição, no artigo 144, que incumbe a Polícia Militar da responsabilidade de atuar na prevenção e na repressão de atos ilícitos que estão ocorrendo ou que acabaram de ocorrer. Os soldados da PM, portanto, atuam para garantir a segurança pública e zelar pela tranquilidade da população civil, sendo mantidos pelo governo de cada estado do país.